Einfach so lange probieren wo du den Eindruck hast, dass du für dich das beste Bild hast.
Ich persönlich habe immer 1080p eingestellt.

Kann zeini nur zustimmen. 1080p ist die beste Auflösung selbst für den UHD TV. Der rechnet das Signal sowieso hoch.

Wenn ich an der Box 2160 einstelle, werden die Farben oft mit leichtem Rotstich und irgendwie milchig dargestellt. Liegt wohl an HLG /HDR. Das ist noch nicht optimal ausgereift.

Theoretisch ist die physikalische Auflösung des Fernsehers am besten, also hier 2160p. Dabei wird das Bild am wenigsten (verlustbehaftet) verändert. Und Fotos werden in höchster Auflösung dargestellt.

Wie du schreibst - theoretisch.
Fotos sollten jedenfalls hochauflösend wie möglich sein, da gebe ich dir Recht. Die legen in der Regel aber noch besser aufgelöst als UHD vor.
Auch UHD-Sender sollten als UHD weiter zum TV gesendet werden.

Das sind aber eher ja Ausnahmen, dass man sowas gucukt.

Für normales TV soll man jenes Gerät skalieren lassen, was das besser kann. Und meist ist das der TV.
Darum wie ich geschrieben haben, selbst testen., was am besten für einem ist.

Was ist dein TV-Modell?

Wie Zeini schreibt - Nur bei ner UHD Quelle (Fotos oder UHD Sender) auf 2160 gehen. Aber ich weiß, ist ein bisschen unbequem.
Ansonsten muss man sehen, ob die Abstriche in dem einen oder anderen Fall größer sind und was öfter vorkommt.
Ein schneller Auflösungswechsel per Knopfdruck ist soweit ich weiß nicht vorgesehen.

Also, ich schaue mit 2160 und das ist auch gut so...